2- Historique de la robotique
L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate . La différence fondamentale entre automate et robots est simple : l'automate obéit à un programme préétabli, que ce soit de manière mécanique ou électrique, alors que le robot dispose de capteurs et ses actions seront décidées par l'intermédiaire de son programme en fonction de l'environnement.
On peut également trouver des références bien plus lointaines d’humanoïdes artificiels : l'assistant mécanique fabriqué par Héphaïstos dans la mythologie grecque ou encore les golems des légendes juives et nordiques.Il faut attendre l'Antiquité pour voir apparaître les premiers automates : Héron d'Alexandrie est le précurseur des automates, avec ses réalisations dans les temples et théâtres .
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